Serviço NTRIP Caster

Este trabalho buscou realizar a implementação de um NTRIP Caster conectado a uma base RTK do fabricante Trimble. Neste sentido, foi configurado o equipamento Trimble R4 para transmissão de dados de correção via porta serial, um servidor NTRIP Caster conectado fisicamente à base e alguns clientes NTRIP conectados em rede, via TCP ao servidor.

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Após estabelecida a comunicação serial com o Trimble R4, durante o período de testes o streaming dos dados funcionou normalmente, sendo que clientes em rede conseguiram obter os dados de correção via protocolo NTRIP e comunicação TCP. Assim, conclui-se que o servidor NTRIP Caster implementado atendeu aos requisitos solicitados. Dadas as limitações do ambiente, não foi possível validar a comunicação também via Internet, o que deve ser realizado como trabalho futuro. Outra sugestão de trabalho futuro é definir um servidor que trabalhe de modo continuo, conectado à base e que transmita dados de correção para clientes na região de Ouro Preto.

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Referências

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[1]       Radio Technical Commission for Maritime Services (RTCM), “NEWS from the Radio Technical Commission for Maritime Services (RTCM) The Radio Technical Commission for Maritime Services (RTCM) Publishes New Standard for Networked Transfer of RTCM via Internet Protocol (Ntrip),” 2004.

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[2]       What-When-How, “GPS Positioning Modes Part 2.” [Online]. Available: http://what-when-how.com/gps/gps-positioning-modes-part-2/. [Accessed: 09-Dec-2016].

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[3]       Radio Technical Commission for Maritime Services (RTCM), “RTCM - Standards.” [Online]. Available: http://www.rtcm.org/about.html#Standards. [Accessed: 09-Dec-2016].

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[4]       Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística - IBGE, “RBMC-IP - Rede Brasileira de Monitoramento Contínuo dos Sistemas GNSS em tempo real.” [Online]. Available: http://www.ibge.gov.br/home/geociencias/geodesia/rbmc/ntrip/. [Accessed: 09-Dec-2016].

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[5]       H. Gebhard and R. Kays, “Real-Time Streaming of Differential GPS Corrections via Internet - Feasibility Study,” Dortmund, Germany, 2002.

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[6]       Radio Technical Commission for Maritime Services (RTCM), “Networked Transport of RTCM via Internet Protocol (Ntrip) - Version 1.0,” 2004.

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[7]       Trimble, “TrimbleR4 - GNSS Surveying Systems.” . [Online]. Available: http://www.trimble.com/Survey/TrimbleR4.aspx. [Accessed: 10-Dec-2016].

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[8]       Trimble, “Trimble - Transforming the Way the World Works.” . [Online]. Available: http://www.trimble.com/. [Accessed: 10-Dec-2016].

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[9]       Trimble, “ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS.” [Online]. Available: http://www.eacampos.pt/fotos/editor2/topografia/sistemas_gps/trimble_r4_ds_port.pdf. [Accessed: 10-Dec-2016].